无人机工程师

岗位职责：

1、负责无人机整机系统架构设计与关键技术攻关，包括飞控系统、导航定位、通信链路、能源管理等模块；

2、主导或参与无人机平台的硬件选型、集成调试与性能优化；

3、开发和优化基于ROS/Gazebo或其他仿真平台的无人机自主飞行算法（如路径规划、避障、集群协同等）；

4、解决复杂场景下的飞行稳定性、抗干扰能力及安全冗余问题；

5、编写技术文档，参与项目评审，指导初级工程师完成开发任务；

6、跟踪国内外无人机技术发展趋势，推动新技术在产品中的落地应用。

任职要求：

1、硕士及以上学历，航空宇航、自动化、控制科学与工程、电子信息、计算机、机器人等相关专业；

2、5年以上无人机或相关领域研发经验，具备完整项目从0到1的落地经验者优先；

3、精通飞控原理（如PX4、ArduPilot等开源飞控），熟悉IMU、GPS、RTK、视觉/激光SLAM等传感器融合技术；

4、熟练掌握C/C++、Python，具备良好的嵌入式开发能力（如STM32、NVIDIA Jetson等平台）；

5、熟悉无人机适航标准、安全规范及行业应用场景者优先；

6、具备优秀的系统思维、问题分析与解决能力，有团队协作精神和较强的责任心；

7、有发表高水平论文、专利或参与国家级科研项目者优先。

我们提供：

1、具有市场竞争力的薪酬（具体面议）；

2、五险一金、补充商业保险、年度体检、带薪年假；

3、弹性工作制、技术大牛带队、开放创新的研发氛围； 参与前沿科技项目的机会，快速成长的职业通道； 优秀者可获得股权激励。

投递简历：earthbeauty@aliyun.com

树莓派系统工程师

岗位职责：

1、负责基于树莓派（Raspberry Pi）平台的嵌入式Linux系统定制、优化与部署；

2、开发和维护设备启动流程（Bootloader、Kernel、Init 系统等）；

3、配置和集成各类外设驱动（如摄像头、传感器、GPIO、I2C、SPI、UART 等）；

4、构建轻量级、安全、可远程更新的系统镜像（使用Buildroot、Yocto 或 Raspberry Pi OS 定制）；

5、编写自动化脚本（Shell/Python）用于系统初始化、监控与维护；

6、与硬件、前端及后端团队协作，完成端到端产品功能联调；

7、编写技术文档，包括系统架构说明、部署指南与故障排查手册。

任职要求：

1、计算机、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历；

2、熟练掌握 Linux 系统原理，具备在 ARM 架构（特别是 Raspberry Pi）上开发经验；

3、精通 Shell 脚本，熟悉 Python 或 C/C++； 熟悉常见嵌入式通信协议（如 I2C、SPI、UART、CAN、1-Wire）；

4、有实际项目经验使用过 Raspberry Pi OS、Ubuntu Core、DietPi、OpenWrt 等系统；

5、了解系统安全基础（如用户权限管理、防火墙配置、OTA 安全更新机制）；

6、具备良好的问题排查能力，能熟练使用调试工具（如 journalctl、dmesg、strace、gdb）；

加分项：有容器化部署经验（Docker on Pi）、熟悉 MQTT/CoAP 等 IoT 协议、参与过开源硬件项目。

投递简历：earthbeauty@aliyun.com